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无人机系列

LH-MJY3200系列

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LH-MJY3200系列
所属分（fèn）类（lèi）：无人机系列（liè）

基本性能:
LH-MJY3200-039型机体为垂起机（jī）体，全机（jī）使用3K碳（tàn）纤维预浸（jìn）料，成型工艺采用金属模具一次性铺（pù）层成型，确保（bǎo）了（le）纤维的连续性和（hé）加强部位的（de）力学（xué）性能，保证了飞（fēi）行器的结构轻而达到更合（hé）适的（de）刚性及强度（dù）。

联系方式:
青岛（dǎo）千亿手机网页版登录入口和雷震子（zǐ）科技（jì）有限公司 电话：+86-532-55676650 +86-17864191360
邮箱：1353006353@qq.com
联系人（rén）：毛安南
地址：山东省青岛市高新区汇智桥路151号中科研发（fā）城（chéng）A1号楼14层1402室（shì）

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产品特点

有效（xiào）荷载（zǎi）

6公（gōng）斤

续航（háng）时（shí）间

最长210min

抗雨性能
IP54/小雨

无线传输
数据链加
图传融为一体

抗风（fēng）等级
高达7级

起飞海拔
0-5000米（mǐ）

挂载平台
适（shì）配（pèi）各种应用（yòng）吊舱

起飞重量
最大25kg

链路（lù）中断（duàn）
返航

技术指标

LH-MJY3200-039型垂起固定翼机（jī）体技术（shù）指（zhǐ）标（biāo）
外形尺（chǐ）寸（cùn）	翼展（zhǎn）3.2m，长度2m
机体重量	5.2kg
最大起（qǐ）飞重量	25kg
推荐起（qǐ）飞重（chóng）量	20kg
航时	210min（空载）、90min（4.5kg载重）
推荐挂载	＜6kg
尾推（tuī）电机/电调	AT5330/AT115A
尾推螺（luó）旋桨	19寸
旋翼电机/电调	6系/60A
旋翼螺旋桨	22寸
电（diàn）池（chí）	12块6S 33Ah
起飞海拔	＞5000米（高原型）
防护等级/防雨（yǔ）	IP45/小雨
环境（jìng）适应型	满足GJB150A-2009中相关环（huán）境要求
LH-MJY3200-039型（xíng）机体尺寸参数
对称电机轴距	3200mm
电机座（zuò）内（nèi）径	直径（jìng）72mm
电池仓尺寸	400x150x140mm（长x宽x高）
设（shè）备仓尺度	350x150x120mm（长x宽x高（gāo））
起落架高度	294mm

飞（fēi）行平台

机型（xíng）：采用固定翼与多旋翼结合的复合翼布（bù）局形式；
机身材质：碳纤维+航空复材
动力系统：锂电动力系（xì）统（tǒng）
翼展（zhǎn）长3.2m，机身长1.75m；
最大起飞（fēi）总重25g，最大任务载荷5kg；
无需人工干预垂直起降，降（jiàng）落点偏（piān）移量≤20cm；
续航时间（jiān）3.5h；
最（zuì）大航（háng）程270km
巡航（háng）速度90km/h，最大平飞（fēi）速度（dù）≥120km/h;
抗风≥7级；
起飞海拔≥3500m，平（píng）飞升限≥6000m；
最大控制半径15km
海（hǎi）平（píng）面爬升速（sù）度4m/s
防尘防水（shuǐ）级（jí）别：IP54
工作温度-20℃-60℃
模块化设计，具有快速组装和拆收功能，组装（zhuāng）和拆收（shōu）时（shí）间均小于5min；
空速（sù）管（guǎn）具有低温自动加热排水（shuǐ）功能，防（fáng）治高海拔（bá）、低温、高湿等复（fù）杂（zá）环境下空速管结（jié）冰；
平（píng）飞模式时，四（sì）旋翼（yì）螺旋（xuán）桨具（jù）有锁止功能，使（shǐ）四旋翼螺旋桨保持顺桨平飞，减少气动（dòng）阻力；
飞行平台具有机载（zǎi）双GPS测量（liàng）航向角度功能（néng）；
飞行平台任务舱（cāng）内具有光电吊舱快拆（chāi）机构。便于（yú）在（zài）任务前和结（jié）束任（rèn）务（wù）后吊舱快（kuài）速拆卸；
夜航能力：具有航（háng）行指示灯；
飞行姿态平稳度：俯仰角平稳度（dù）≤4°，滚转角平稳度≤5°，偏（piān）航角平稳度≤3°；
图传方案采用（yòng）图数一体方案，频率2.4GHz，控制（zhì）距离15公里（标准（zhǔn）版，可定制）；
飞行控制偏差：航迹偏（piān）差≤0.5m，标准差≤0.3m；
悬停控制偏差：水平（píng）偏差≤0.3m，垂直偏（piān）差（chà）≤0.3m；
搭载能力：具备同时搭载双光光（guāng）电吊舱（cāng）、图传、正射相（xiàng）机的能力；
扩展性：可换装激（jī）光雷达等其他（tā）传感（gǎn）器。

飞控与导航系统（tǒng）

支持（chí）全流程全自（zì）主飞行；
差分（fèn）GNSS系统支持GPS、GLONASS、Galileo、BDS四星八频信号；
具（jù）备地面站监控功能（néng），可（kě）在（zài）地面站实时监控无（wú）人（rén）机运行状态；
应（yīng）急处（chù）置能力：具有（yǒu）近地规避功（gōng）能（néng）；
温度补偿，全部传感器可在-20度~70度范围（wéi）内进（jìn）行温度补偿；
传感器集成，具有3轴加速度（dù）计，3轴角速度计（jì），磁传感器（qì），动静压传感器；
黑匣子，以50Hz的频率（lǜ）可以存（cún）储4小（xiǎo）时的详（xiáng）细飞（fēi）行数据（jù）；
航路点，≥800个；
更新频率，≥200Hz；

宽带链路

★配置双遥测遥控链路，其中（zhōng）一条链路断（duàn）开，可切换至另外一条链（liàn）路；
工（gōng）作频段满足（zú）工信部关于无人机驾驶航空器系统的（de）相关（guān）要求；
最大码率≥8Mbps；
传（chuán）输视频（pín）分辨率≥1080P 50fps；
视频边界满端到端延（yán）时≤200ms；
★作用距离≥15km（可定（dìng）制）；
射频功（gōng）率≤2W；

地（dì）面指控站

地面指控站为（wéi）手（shǒu）持（chí）式地面操（cāo）作终端，集（jí）成7寸高清高亮屏幕，屏幕分（fèn）辨率≥1080P ，总重量1kg；

操作系（xì）统：安卓；
数图传遥控一体：数据链路、遥控链路、视（shì）频链（liàn）路（lù）集成一体；
内置电池工作时间≥6h，且具备外接备用（yòng）电池接入功能；
支持USB 投屏到电脑（nǎo）或显示屏幕；
控制半（bàn）径≥15公里（lǐ）（标准（zhǔn）版，可定制）；
内置GPS，内（nèi）置4G模块；
工作温度:-20℃~60℃；
支持一机双控功（gōng）能（néng），可实现飞机与挂载（zǎi）分开控制；
具备吊舱角度控制（zhì）、变（biàn）焦、红外模式、画面切换、图像（xiàng）跟踪、红外校正（zhèng）、OSD显（xiǎn）示（shì）、亮（liàng）度调节、对比（bǐ）度调节、降落指令（lìng）等功能物理按键；
支（zhī）持标准飞行前（qián）检查，自检不（bú）通过不能起飞；
支持区域扫描、路径扫描、定（dìng）点凝视等多种任（rèn）务模式，自（zì）动规划（huá）飞（fēi）行计划并执行，提高任务效率；
综合显示系（xì）统状态（tài）和任务状态，包（bāo）括：姿（zī）态、速度、高度（dù）、位置、航线（xiàn）状态、电池状（zhuàng）态、链路状态、光电吊舱（cāng）状态等信息，影像数据（红（hóng）外影像（xiàng）包含热图数据）可存储和导出，飞行日志数据完整、可存储和导出；
持自（zì）定义视频OSD显（xiǎn）示（shì）信息的内容和（hé）语（yǔ）言（yán）；
支持航线预览（lǎn）功能，可直观（guān）显示航线（xiàn）高（gāo）度和地形高度差，避免（miǎn）撞山事故；
支（zhī）持自动迫降，出现故障无法返航至预设降落（luò）点情（qíng）况下自动选择距离最近的预设迫（pò）降点迫降，保证安全；
支持视频实时输出，通（tōng）过网口将光电吊舱视（shì）频输入（rù）后端设备；